Несмотря на то, что мы обычно делаем работающие в автономном режиме решения, для некоторых задач нужно управлять устройством c компьютера или обмениваться данными удаленно Для этого мы разработали плату USB2Radio (USBHost)  — девайс с MicroUSB разъемом для подключения к компьютеру и радиомодулем для общения с другой нашей электроникой. 

Плата подключается к компьютеру кабелем USB-microUSB и представляется, как USB-UART переходник. Для определения устройства нужен драйвер виртуального порта STM32, после чего в системе появляется дополнительный COM-порт, с которым можно взаимодействовать как при помощи стандартных программ (Terminal 1.9b), так и писать свои управляющие приложения. Плате не требуется дополнительное питание. Для индикации состояния на плате есть RGB-светодиод. Обычно USB2Radio светится зеленым цветом при подключении, а при обращении к нему мигает синим. Конкретика радио- и текстовых протоколов определяется прошивкой и особенностями проекта, однако мы придерживаемся выбранного Ostranna Serial Protocol при любой работе с UART. 

Также для этой платы мы разработали корпус.  

Usb2Radio удобно применять в отладочных целях: например, получать и анализировать данные с датчиков на плате. Но в нескольких проектах Usb2Radio является необходимой составляющей. 

• USB2Radio входит в состав комплектов образовательных проектов «Роботлон» и «Светофоры», где используется для управления робомашинками и «светофорами» и получения от них обратной связи;
• Мы активно используем USB2Radio для получения данных с IMU-сенсоров в проектах, связанных с обработкой движений;
• Для проекта «Экспедиция в преисподнюю» (Москва, 2019) был сделан специальный USBHost с разъемом для «пилюли» (наших микрофлешек, оставшихся со времен Fallout Alpha'n'Omega), при помощи которого игроки и мастера могли читать и модицифировать данные на «пилюлях» (подробнее об этой модели можно прочесть здесь);
• При помощи USB2Radio удобно управлять настройками излучающих люстр для модели радиации, как это было сделано для игр «Сердце Бури» и «Fallout: Oregon»; 
• Также на игре «Сердце Бури» с хоста при помощи меш-сети из люстр можно было управлять параметрами устройств игрока и задавать им команды. Для этой игры Ксотар научился подключать наши хосты к телефону. 

Разработка платы, программного обеспечения, корпуса: Крэйл;
Подключение USB2Radio к телефону: Ксотар;
Текст статьи: Нотиэль.