Светофоры на олимпиаде НТИ 2016

Общая постановка задачи

Одна из задач олимпиады НТИ 2016 года состояла в следующем: участники делали робомашинки, ездящие по условному полигону. В качестве полигона использовался расстеленный по полу баннер с напечатанной схемой дорог и перекрестков.Задача робомашинки состояла в том, чтобы следовать по дорожке, не выежая за ее пределы при помощи датчиков белой линии (которая может быть прерывистой), и уметь распознавать перекрестки. При этом робот должен не просто проехать по полигону, но еще и реагировать на сигналы светофора.

Требования к светофорам

По полигону расставляются модели светофоров, и машина должна останавливаться на красный и двигаться на зеленый. Можно усложнять задачу, добавляя на светофоре сигналы поворота.

Требовалось 20 светофоров, каждым из которых нужно было управлять с компьютера так, чтобы с одной стороны зрителям было видно, какой горит сигнал, с другой — чтобы робот мог понять, что светофор имеет в виду. Для зрителей использовались 5 разноцветных светодиодов (красный, желтый, зеленый и две стрелки для поворотов), а для робота — инфракрасный, передающий текущее состояние.

Управление

Для управления используется компьютер, к которому через USB подключен передатчик. Передатчик знает, что есть 20 светофоров, при поступлении команды по USB отправляет сигнал на нужный, а светофор отвечает.

Если подтверждение светофора получено, передатчик ожидает следующего управляющего сигнала, если нет, то пробует еще несколько раз и результат этих попыток отдает обратно на компьютер через USB. Управляющая программа была написана силами заказчика. 

После олимпиады НТИ данная система использовалась еще в нескольких проектах.Мы можем делать комплекты «светофор-передатчик»

Search

Tags
klnfc nfc uart wifi антураж без корпуса браслет в корпусе ведьмак взлом вибро видео волшебство время все проекты грибы дверь дерево детектор для дома дорожка древа жесты замок заряжается звездные войны звук значки игроку игротехника ик как в сеттинге камни кинжал код косплей кристаллы лазер лайтсабер люстра мастеру медальон механика музыкальный движок на батарейках носимое обзор образование освещение от аккумулятора от сети отзывы перчатка пилюли портрет проводная связь пульт радиация радио речь решения роботы свет светлячок станок статьи стационарное стимпанк телефон толкин удобные приборы универсальное устройства игрока фантастика фоллаут девайс цветы часы чуять друг друга экран