Светофоры на олимпиаде НТИ 2016
Общая постановка задачи

Одна из задач олимпиады НТИ 2016 года состояла в следующем: участники делали робомашинки, ездящие по условному полигону. В качестве полигона использовался расстеленный по полу баннер с напечатанной схемой дорог и перекрестков.Задача робомашинки состояла в том, чтобы следовать по дорожке, не выежая за ее пределы при помощи датчиков белой линии (которая может быть прерывистой), и уметь распознавать перекрестки. При этом робот должен не просто проехать по полигону, но еще и реагировать на сигналы светофора.

Требования к светофорам

По полигону расставляются модели светофоров, и машина должна останавливаться на красный и двигаться на зеленый. Можно усложнять задачу, добавляя на светофоре сигналы поворота.

Требовалось 20 светофоров, каждым из которых нужно было управлять с компьютера так, чтобы с одной стороны зрителям было видно, какой горит сигнал, с другой — чтобы робот мог понять, что светофор имеет в виду. Для зрителей использовались 5 разноцветных светодиодов (красный, желтый, зеленый и две стрелки для поворотов), а для робота — инфракрасный, передающий текущее состояние.

Управление

Для управления используется компьютер, к которому через USB подключен передатчик. Передатчик знает, что есть 20 светофоров, при поступлении команды по USB отправляет сигнал на нужный, а светофор отвечает.

Если подтверждение светофора получено, передатчик ожидает следующего управляющего сигнала, если нет, то пробует еще несколько раз и результат этих попыток отдает обратно на компьютер через USB. Управляющая программа была написана силами заказчика.

После олимпиады НТИ данная система использовалась еще в нескольких проектах.

Search

Tags
nfc волшебство всепроекты замок звук игротехника образование распознаваниежестов свет стимпанк удобныеприборы универсальныеустройства фантастика чуятьдругдруга